近日，信息工程学院周建萍以第一作者身份在电气与电子工程师协会（IEEE）旗下权威期刊《IEEE Transactions on Cognitive Communications and Networking》发表高水平论文。
周建萍的研究成果“A novel scheme for dynamic task collaboration among large-scale UAV swarms in the era of low-altitude economy”以低空经济为背景，形成多项创新性成果，一是为提高无人机集群在复杂环境下的适应性，提出了一种用于无人机节点间通信的异步演化双层网络。二是，设计了一种具有能量约束的新型动态任务协同控制协议，并将其应用于无人机集群。三是进一步设计分层多任务协同策略，满足无人机集群实际作业中的多任务协同需求，让集群能够更有序、更高效地完成多目标任务。该研究深化了低空经济领域中无人机集群协同技术的理论探索，为相关技术的实际落地提供了重要参考。
